选煤厂带式输送机巡检机器人结构设计及力学性能分析

杨彦斌; 谭丽

doi:10.13436/j.mkjx.202609026

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (9) : 142 -146. DOI: 10.13436/j.mkjx.202609026

选煤厂带式输送机巡检机器人结构设计及力学性能分析

杨彦斌, 谭丽

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摘要

针对选煤厂带式输送机传统人工巡检及现有巡检机器人存在的问题，开展矿用带式输送机巡检机器人结构设计与力学性能研究。采用轨道悬挂式总体方案，完成驱动、夹紧、承重、导向及轨道系统的机械结构设计，选用直流无刷伺服电动机与弹簧自适应夹紧机构，满足高粉尘、变坡与弯道工况需求。运用ABAQUS有限元软件对夹紧机构、承重轴、壳体承重板进行静力学与模态分析，验证结构强度与抗共振性能。结果表明，关键部件最大应力远低于Q235的屈服强度，变形量微小，固有频率与电动机激励频率无耦合。样机可稳定攀爬25°坡道，顺利通过S形弯与10°～18°变坡轨道，现场运行数据实时可靠。