矿用带式输送机全场景监测系统研究及应用

曲涛; 马启明; 朱睿; 宋胜伟

doi:10.13436/j.mkjx.202609035

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (9) : 189 -194. DOI: 10.13436/j.mkjx.202609035

矿用带式输送机全场景监测系统研究及应用

曲涛, 马启明, 朱睿, 宋胜伟

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摘要

为了解决矿用带式输送机存在的监测响应滞后、感知片面、依靠人工判断等问题，提出了一种五维数字孪生全场景监测系统。首先，采用分布式光纤传感与巡检机器人构建无死角感知网络；其次，采用薄弱环节行为建模、平方根卡尔曼滤波、密度-距离聚类等方法实现动态识别；最后，采用卷积神经网络-长短时记忆（CNN-LSTM）模型及双向映射闭环实现精确监测反馈。现场应用表明，该系统典型故障识别准确率不低于91.5%，综合准确率不低于80%，定位精度不大于1 m，火灾预警成功率100%，每公里年运维成本降低10万元，实现了预测性维护与智能化提升的完美结合。