综放工作面智能远程集控模式研究

王统诚; 刘晓鹏; 王际欣; 韩磊; 贾文德; 叶壮

doi:10.13436/j.mkjx.202609044

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (9) : 238 -243. DOI: 10.13436/j.mkjx.202609044

综放工作面智能远程集控模式研究

王统诚, 刘晓鹏, 王际欣, 韩磊, 贾文德, 叶壮

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摘要

基于工业互联网技术，构建云-边-端三级协同的综放工作面远程集控系统，通过5G通信网络与井下工业环网融合实现低延时数据传输。创新应用煤矸识别技术、惯性导航自动校直及煤流负荷平衡算法，形成采煤机-液压支架-刮板输送机全流程智能协同控制。现场实践表明，该系统运行稳定，无异常故障发生；自动跟机时对各个关键目标和状态的平均检测识别准确率不低于95%，煤流状态识别准确率大于90%，生产效率提升10%以上，单刀放煤自动化率达85%以上；工作面月推进度达285 m，单班人员由15人减至8人，实现了放煤全过程人工监视为主、干预为辅的智能化安全高效生产。