井下无轨胶轮车智能限速与防爆控制系统设计

曲星星; 张琦; 张延军; 张宇; 王锦明; 罗龙

doi:10.13436/j.mkjx.202610005

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (10) : 23 -27. DOI: 10.13436/j.mkjx.202610005

井下无轨胶轮车智能限速与防爆控制系统设计

曲星星, 张琦, 张延军, 张宇, 王锦明, 罗龙

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摘要

传统的井下无轨胶轮车控制系统针对使用过程中的超速与防爆安全隐患的设计较为简单、智能化程度低，为此采用模糊PID算法实现分级限速预警与防爆安全监测。智能限速与防爆控制系统采用STM32嵌入式控制器作为核心处理器，配备毫米波雷达、温度传感器、瓦斯浓度传感器等对无轨胶轮车设备状态与工作环境进行监测，分析监测数据进行分级限速预警与防爆预警，保障无轨胶轮车在高爆炸风险环境下的稳定运行。仿真结果显示，模糊PID算法的控制性能远优于PID算法。实测结果表明，该系统的测速误差在±0.25 km/h之内，响应时间0.21 s，在紧急情况下的制动距离与时间优于驾驶员操作状态，智能限速与防爆控制系统可满足使用要求，有助于提高煤矿运输智能化水平与安全可靠性。