复杂干扰下煤矿电磁调速采煤机恒功率截割模糊PID控制

高广新, 李小光, 许紫阳, 张志远, 李海涛

doi:10.13436/j.mkjx.202610006

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (10) : 28 -33. DOI: 10.13436/j.mkjx.202610006

复杂干扰下煤矿电磁调速采煤机恒功率截割模糊PID控制

高广新, 李小光, 许紫阳, 张志远, 李海涛

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

煤矿井下多源干扰叠加，控制参数固定无法动态整定，降低了采煤机恒功率截割控制的有效性。为此，针对复杂干扰下煤矿电磁调速采煤机恒功率截割模糊PID控制方法展开研究。分析井下多源干扰特性，采用三层小波进行自适应阈值降噪，融合降噪后的高频分量与低频近似分量，重构纯净功率信号；构建功率偏差-偏差变化率双输入模糊PID控制框架，修正PID参数并进行自适应整定，实现强干扰下恒功率截割控制。实验表明，所提方法在120 min连续运行中截割功率贴近400 kW额定功率，波动幅度控制在0.2 k W以内，功率恢复始终稳定在0.92～1.00的最优区间，控制裕度衰减率低于0.1%，抗干扰鲁棒性、工况适应性与长期稳定性显著优于对比算法，可为复杂工况下采煤机恒功率高效截割提供技术支撑。