液压支架群组智能跟机支护时序控制与姿态自适应调整方法

焦楠; 韩秀琪

doi:10.13436/j.mkjx.202610013

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (10) : 65 -70. DOI: 10.13436/j.mkjx.202610013

液压支架群组智能跟机支护时序控制与姿态自适应调整方法

焦楠, 韩秀琪

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摘要

针对综采工作面液压支架跟机支护时序匹配度低、姿态调整滞后、群组协同性差导致的支护效率不足、顶板管控风险高等问题，构建了液压支架群组智能跟机支护时序控制模型，提出了基于多传感器融合的支架姿态自适应调整方法，建立了群组协同支护的时序约束与冲突消解机制。通过仿真分析与工业性试验验证，该方法可将跟机支护响应时间缩短42%，支架姿态调平精度提升至97.2%，群组支护同步率达到98.5%。该方法为综采工作面智能化支护提供了可靠的技术手段，可有效提升综采工作面支护的安全性与生产效率。