综采工作面炮眼施工履带式钻机关键技术研究

摘要

针对综采工作面施工空间不足的特点，设计了一种适用于狭窄空间炮眼施工、钻孔高度调节范围大、钻孔角度调节灵活的履带式钻机。介绍了钻机的结构组成和主要技术参数，并阐述了钻机关键部件的设计方法：变幅装置采用自锁式双回转减速机结构，可实现主轴水平高度、倾角和方位角的大范围调节；给进装置采用油缸-钢丝绳倍程倍速机构，可实现空载时快退，有效提高了施工效率，且结构简单、维护保养方便；车体平台采用内凹式结构，整体宽度小，配合下稳固装置，能有效提高操作的稳定性；控制系统可通过遥控器远程控制钻机动作，施工人员可站在视线良好的地方操作钻机，显著提高现场施工的效率和安全性。

关键词

综采工作面 / 炮眼施工 / 钻机 / 变幅装置 / 给进装置 / 车体平台 / 控制系统

基金资助

国家重点研发计划项目（2023YFB2604000）