机器人双焊丝焊接技术研究与应用

摘要

液压支架作为煤矿综采工作面的核心设备，其结构件焊接质量与效率直接影响设备可靠性和生产效益，传统单焊丝焊接技术存在熔覆效率低、生产周期长等问题，难以满足日益增长的工业化需求。为攻克液压支架焊接熔覆效率瓶颈，研究双焊丝焊接技术，探索液压支架高效焊接方案。通过多组对比试验，研究了焊接电流、电弧电压、焊接速度等参数对焊接质量和熔覆效率的影响，并对不同参数组合下的焊缝成型、熔深、熔宽等指标进行评估，最终确定了不同工况下的最佳焊接工艺参数。为验证参数的实用性与可靠性，以液压支架连杆为对象开展焊接试验。结果表明，采用双焊丝焊接技术，熔覆效率可达13 kg/h，相较于传统单焊丝焊接技术提升65.2%，成功实现不增加热输入的前提下提升熔覆效率，对推动液压支架制造行业生产效率提升、降低生产成本具有重要的技术指导意义和应用价值，也为后续智能化焊接技术的发展奠定了坚实基础。

关键词

液压支架 / 双丝焊 / 熔覆效率 / 智能化焊接