全矿巷道数字孪生巡检系统构建

芦胜金; 张芳; 李斌; 王岩

doi:10.13436/j.mkjx.202610045

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (10) : 250 -255. DOI: 10.13436/j.mkjx.202610045

全矿巷道数字孪生巡检系统构建

芦胜金, 张芳, 李斌, 王岩

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摘要

针对煤矿安全巡检中多源监测数据分散、难以与巷道空间精准映射、可视化分析能力不足的问题，构建了一种面向全矿井巷道的数字孪生巡检系统。该系统采用分层解耦的模块化设计，搭建感知传输层、数据服务层与应用交互层的3层体系架构，完成多源环境监测数据、空间测绘数据与业务属性数据的集成与标准化处理。提出了一种基于巷道中心线与断面参数的程序化生成算法，实现巷道网络高效三维重建；研发了自适应交互控制与自定义着色器透视变换技术。应用结果表明，该系统可实现离散监测数据到三维场景的映射与驱动，为煤矿安全巡检与安全态势感知提供了可行的技术方案。