带式输送机节能控制系统设计

范仁和; 姬鹏飞; 韩文慧; 李瑞龙

doi:10.13436/j.mkjx.202611007

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (11) : 34 -38. DOI: 10.13436/j.mkjx.202611007

带式输送机节能控制系统设计

范仁和, 姬鹏飞, 韩文慧, 李瑞龙

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摘要

带式输送机为井下关键连续运输设备，降低其运行能耗对绿色矿山建设具有重要工程价值。分析了带式输送机运行能耗机理，确立负载感知、动态调速、工况适配的节能控制原则，结合实时煤流量监测、变频调速技术与分时电价机制，完成带式输送机节能控制系统设计。该系统采用感知层-决策层-执行层三级分层架构，集成激光煤流扫描检测、变频调速驱动、设备多参数在线监测技术，实现输送机节能运行的一体化智能管控。针对传统PID控制响应滞后、控制精度不足的问题，设计了煤流量-带速双闭环模糊PID控制方案，外环模糊控制器动态输出最优带速指令，内环PID控制器实现转速精准闭环跟踪，系统速度响应时间不大于1.2 s，稳态跟踪误差不大于0.1 m/s。工业试验结果表明，该控制系统工况适配能力强、运行鲁棒性好，相比传统恒速运行方式，吨煤电耗降低31.5%，兼具良好经济效益与井下生产安全效益。