矿用电机车PMSM自适应模糊神经网络反步控制

栗飞, 庄涛, 杨向忠, 王超恒, 董荣强, 张登辉

doi:10.13436/j.mkjx.202611008

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (11) : 39 -43. DOI: 10.13436/j.mkjx.202611008

矿用电机车PMSM自适应模糊神经网络反步控制

栗飞, 庄涛, 杨向忠, 王超恒, 董荣强, 张登辉

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摘要

针对矿用电机车永磁同步电动机（PMSM）在复杂工况下由于混沌振荡而造成安全隐患的情况，分析了PMSM的动力学特性，提出了一种自适应模糊神经网络速度跟踪控制器，以应对矿用电机车PMSM在运行过程中出现的混沌振荡、外部扰动与参数不确定性等非线性问题。基于模糊神经网络逼近未知动态，加入一阶滤波器来避免反步法中出现的微分爆炸，使速度输出对期望轨迹有快速准确的跟踪。经过和传统PID控制器进行仿真对比，可以证明所设计的控制器具有更好的跟踪精度及状态约束；试验进一步验证了仿真分析的准确性。