综采工作面设备的三维模型仿真驱动研究

吴浩; 张正卫; 张翔

doi:10.13436/j.mkjx.202611019

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (11) : 99 -102. DOI: 10.13436/j.mkjx.202611019

综采工作面设备的三维模型仿真驱动研究

吴浩, 张正卫, 张翔

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摘要

为了提高综采工作面的智能化水平，提出了一种综采工作面设备（液压支架、刮板输送机、采煤机）三维模型的仿真驱动方法，以实现采煤工艺的三维预览和虚实结合的数字孪生。首先，建立液压支架三维模型，并构建液压支架的关节骨架模型，通过计算驱动千斤顶的骨架线，映射到三维仿真模型，实现对液压支架三维仿真模型的驱动；其次，建立刮板输送机三维模型，每节刮板输送机中部槽模型与对应位置的液压支架模型刚性联接，能够通过支架模型的动作自然形成S曲线；然后，建立采煤机三维模型，执行采煤机的基本动作控制，可设置采煤机的行走方向、行走速度、截割轨迹及路径规划，采煤机模型位于刮板输送机模型之上，并沿着刮板输送机弯曲轨迹行走；最后，形成了一套能够模拟真实生产场景，从而指导完善采煤工艺，实现自动化开采的三维模型的仿真驱动方法。