基于机器视觉的带式输送机安全监测与故障诊断系统设计

李明哲; 马子成; 张少波; 韩文慧

doi:10.13436/j.mkjx.202611038

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (11) : 204 -208. DOI: 10.13436/j.mkjx.202611038

基于机器视觉的带式输送机安全监测与故障诊断系统设计

李明哲, 马子成, 张少波, 韩文慧

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摘要

传统的带式输送机安全监测与故障诊断方法单一且落后，难以满足日益发展的煤矿开采需求。采用机器视觉对带式输送机进行安全监测与故障诊断。通过分析带式输送机安全监测与故障诊断系统的功能需求，对该系统的整体架构进行设计，分析了机器视觉的图像处理流程，并以跑偏等故障为例详述机器视觉的故障特征提取过程与判断依据。采集10 000个样本进行训练以提高YOLOv5s模型的性能，经大量训练后YOLOv5s模型对于各类故障诊断的准确率均高于90%。在某煤矿搭建了该系统，运行3个月共检测出59次故障，准确率达96.6%，且大多在故障早期完成监测与诊断，诊断时间小于2 s，远低于人工诊断时间。该系统有效保障了煤矿的安全开采，提高了企业的经济效益。