基于超螺旋算法的T-S模糊广义系统动态滑模控制器的设计

摘要

为消除滑模控制中的振颤问题，设计一种基于超螺旋算法的T-S模糊广义系统动态滑模控制器。首先，构造一个新型的动态滑模面，利用广义系统描述滑模运动的动态过程，同时使用基于输出反馈动态滑模的控制方法进行系统设计，并利用凸优化与状态输入增强相结合的方法分析出系统渐近稳定的充分条件；其次，采用多变量超螺旋算法设计二阶且连续控制器，可有效减缓滑模控制系统中存在的振颤问题。实验结果表明，所提出的控制器可以使系统状态在有限时间内到达滑模面，并保持稳定的滑动模态，同时也有效消除系统中的振颤问题，提升系统的控制性能。

关键词

广义系统 / 动态滑模控制 / 输出反馈 / 超螺旋算法