多传感器融合下道路交通车辆碳排放量实时监测方法

朱云波; 马聪; 王晋; 付心; 丁怡然

doi:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202401011

计算技术与自动化 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (01) : 66 -71. DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202401011

多传感器融合下道路交通车辆碳排放量实时监测方法

朱云波, 马聪, 王晋, 付心, 丁怡然

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摘要

面对日趋复杂的道路交通情况，在车辆碳排放量监测时，容易受到干扰因素影响，导致监测结果不精准，提出了多传感器融合下道路交通车辆碳排放量实时监测方法。使用多传感器阵列采集车辆碳排放量信息，利用卡尔曼滤波法计算采集信息各个样本与融合中心欧式距离，以该距离为半径画圆，将全部采集的车辆碳排放量信息融入其中。使用多传感器融合技术的卡尔曼滤波法构建监测点滤波处理模型，结合多传感器融合框架感知多维数据，剔除噪声后监测点预测值。根据线性微分方程累减白化方程时间，构建基于多传感器融合技术的监测模型。根据多传感器双层融合过程，实现车辆碳排放量的实时监测。由实验结果可知，该方法监测结果与实际统计数据存在最大为0.05 Mt的误差，监测所需最短时间为0.1 s,为交通车辆绿色通行提供技术支持。