基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人设计

刘建文, 沈瑞琳, 马世登, 林瑾

doi:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202402003

计算技术与自动化 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (02) : 17 -23. DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202402003

基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人设计

刘建文, 沈瑞琳, 马世登, 林瑾

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摘要

针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题，设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计，上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理，下位机由STM32G0作为主控，通过舵机和电机实现机器人的功能控制。同时上位机与下位机之间进行有效的数据交互，实现了机器人的抓取和分拣协调工作。在实验测试中，该机器人能够通过学习样本实现自动分拣不同类型的对象，并且能够精确识别。该流水线分拣机器人融入了计算机视觉与嵌入式系统，不仅使分拣机器人结构更紧凑，而且有利于提高社会生产力水平，具有良好的应用前景。