基于无扰滤波器和AED-ADT的无扰切换控制

赵海华; 赵中原; 邓志良

doi:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202403003

计算技术与自动化 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (03) : 15 -20. DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202403003

基于无扰滤波器和AED-ADT的无扰切换控制

赵海华, 赵中原, 邓志良

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摘要

为避免切换系统在切换瞬间出现控制信号颠簸，保证控制信号的连续性，提出了一种基于无扰滤波器和可容许边依赖平均驻留时间(AED-ADT)的无扰切换控制方法。首先，描述控制信号在切换时刻的颠簸，使用扩展AED-ADT方法对切换信号进行约束。其次，基于扩展AED-ADT方法设计无扰滤波器，并利用多Lyapunov函数稳定性分析方法对所设计控制器进行稳定分析，给出系统有限逗留时间和无限逗留时间指数稳定充要条件。最后，通过两个不同的AED-ADT参数仿真实验验证所设计算法的有效性。