基于ADAMS/SIMULINK/Unity3D的视月跟瞄系统联合仿真

王淞, 王彪, 贾诺, 徐佳妍

doi:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202404001

计算技术与自动化 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (04) : 1 -9. DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202404001

基于ADAMS/SIMULINK/Unity3D的视月跟瞄系统联合仿真

王淞, 王彪, 贾诺, 徐佳妍

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摘要

在视月跟瞄系统原理设计阶段，还没有实物系统。为解决验证跟瞄控制律、评价月亮跟踪器具体性能困难的问题，提出了采用机-电-视三域联合仿真技术的虚拟样机替代物理样机的解决方案。利用机械动力学软件ADAMS和控制仿真软件SIMULINK建立两轴视月跟瞄转台的虚拟样机和控制器，并利用游戏引擎软件Unity3D制作地-月系统运行的虚拟空间场景以及模拟天文望远镜的成像。通过多领域软件联合开发仿真来模拟视月跟瞄系统，尽可能真实地模拟系统的实际工作状态，从而提高系统设计效率、缩短研制周期、降低研发成本。最后，成功构建了视月跟瞄系统的虚拟样机，生成了视月跟瞄的全程视景，在验证系统模型正确性的同时，也验证了采用ADAMS、SIMULINK、Unity3D联合仿真的可行性。