基于EKF算法与卫星导航的民航货运高精度定位系统研究

卢春; 何祖祺; 刘友谊; 陈川

doi:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202404004

计算技术与自动化 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (04) : 22 -28. DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202404004

基于EKF算法与卫星导航的民航货运高精度定位系统研究

卢春, 何祖祺, 刘友谊, 陈川

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摘要

近年来，非线性滤波算法的进步推动了民航货运定位系统的技术革新，然而，这些系统仍面临训练速度慢、精度损失和无法高效处理大规模数据的问题。RTK定位精度的表现受模式影响，GPS定位误差在各方向均保持在2.2～3.4,相对稳定。研究引入扩展卡尔曼滤波算法，实测数据分析结果显示，E方向的定位误差最小，约为2.2,而N方向的误差较大，范围为2.5～4。结果强调了北斗系统与全球定位系统各自的系统特性差异，BDS/GPS的联合定位方法能显著优化PDOP值，有效解决了由于卫星几何构型差异或可见卫星数量不足引发的问题。