基于机械臂3D陶土打印技术及其数字孪生工厂构建

高天; 崔凯丽; 乔文涛; 杨思楠; 王萌博

doi:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202501028

计算技术与自动化 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (01) : 164 -170. DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202501028

基于机械臂3D陶土打印技术及其数字孪生工厂构建

高天, 崔凯丽, 乔文涛, 杨思楠, 王萌博

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摘要

3D打印技术已经成为最具颠覆性的技术之一，为解决现有3D打印建造模式中依旧存在无法持续供料的问题，提出了一种新型的机器人3D打印加工系统。借助硬件装配和软件设计实现了系统的自动化、稳定和协同工作。同时，通过对机器人3D打印加工系统的控制对陶土实体进行了打印。结果表明，陶土实体打印误差控制在2%以内，验证了其在实际工程中的应用价值。最后设计和搭建了基于数字孪生技术的3D打印数字工厂，引入了数字孪生技术实现了实时监控和控制功能，完善了设计和建造一体化。