基于滑模控制器的液压传动风电机控制方法研究

摘要

针对风力涡轮机在不同风速条件下的精确、快速且连续加载问题，提出了一种ISMC的风电机控制方法。研究设计了五自由度MEDSL系统，通过SVC气缸和OVC的协同工作，优化了加载力的分配与调控，提升了系统的适应性和灵活性。实验结果表明，基于ISMC的MEDSL在应对外部负载扭矩突变时，展现出卓越的控制性能，相比于传统PID、SMC以及NFTSMC,ISMC响应更快，调整过程更平稳，波动幅度更小。该技术不仅提升了加载过程的灵活性，还确保了测试结果的可靠性，为风力发电机组动力传动系统的性能评估与优化提供了有力的技术支撑。

关键词

风力发电机 / 液压传动 / 控制系统 / 滑模控制 / 鲁棒性