运动目标控制与自动追踪系统的设计与实现

王毅达; 张林丽; 代永宏; 尹晟

doi:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202503008

计算技术与自动化 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (03) : 44 -49. DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202503008

运动目标控制与自动追踪系统的设计与实现

王毅达, 张林丽, 代永宏, 尹晟

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摘要

为实现激光笔光斑的精确控制和自动追踪，设计并实现了一种创新的运动目标控制与自动追踪系统，旨在提高目标追踪的效率和准确性，满足高精度应用场景的需求。系统由机械结构和控制系统组成，其中控制系统以STM32F103C8T6单片机为核心，结合OpenMV视觉检测模块和二维云台，并应用增量式PID控制算法进行动态追踪。在多次测试中，系统都能够稳定运行，有效地完成目标追踪任务。该系统不仅证明了其在精确控制和自动追踪方面的高性能，而且展现了其在实际应用中的广泛价值。