基于注意力机制和位置误差的数控机床加减速智能控制方法

摘要

由于机床加工速度和路径控制智能性较差，加工精度和工件质量受到影响。为此，研究了基于注意力机制和位置误差的数控机床加减速智能控制方法。构建数控机床运动学模型，计算数控机床内圈结构与外圈结构的运动频率理论值；以注意力机制跟踪机床运动轨迹，对数控机床的加减速尺度系数加以确定；将尺度系数作为控制参数，参考内圈与外圈结构的运动位置节点，基于位置误差获取加减速过程中的时间插补周期；按照模糊向量转换规则确定控制变量，结合插补周期反演推理数控机床加减速控制量，智能控制数控机床加减速过程。实验结果表明：选择步进电机作为数控机床的驱动电力系统，分别对电机供给的三相运动曲线进行控制，新方法能够实现较为理想状态的控制效果，可以保证该类型数控电机的加工精度，具有应用价值。

关键词

注意力机制 / 位置误差 / 数控机床 / 加减速 / 智能控制

基金资助

陕西省高校工程研究中心立项建设项目(11610000741297059L/2021-191)