基于蒙特卡罗算法的水上移动漂浮物定位方法

摘要

在水上复杂多变的环境中，由于浮漂吃铅量过大，容易受到水流波动、风浪扰动等诸多干扰因素的影响，导致定位精度不足。为满足高精度定位的需求，提出了一种基于蒙特卡罗算法的水上移动漂浮物定位方法，实时采集海洋环境数据，包括风、水流以及波浪。构建风、水流以及波浪影响机制下的漂浮物运动模型。基于漂浮物的运动模型以及环境因素的随机变化，利用蒙特卡罗算法模拟漂浮物在水面上的可能运动轨迹，在迭代过程中，粒子群逐渐收敛于漂浮物的真实位置，从而实现对水上移动漂浮物的精确定位。结果表明：无论是在x向还是y向，所研究方法应用下，定位误差都保持在一个相对稳定的低水平范围内，由此证明所研究方法定位方法的准确性。

关键词

蒙特卡罗算法 / 水上移动漂浮物 / 环境变量 / 运动模型 / 定位方法