基于U-Net网络和图像分割的无人机输电线路绝缘子缺失故障检测方法

摘要

绝缘子所处的环境较为恶劣，容易产生缺失和失效的问题，导致输电线路短路等故障，为此，研究基于U-Net网络和图像分割的无人机输电线路绝缘子缺失故障检测方法。通过无人机自主巡检输电线路，在巡检过程中获取图像数据；采用图像分割技术预处理图像数据，将原始图像分割成多个大小相似的小区域，在不同的像素区域内提取出绝缘子缺失数据特征；将处理好的图像数据与分离的绝缘子缺失数据，放置于U-Net网络进行训练，在不断调整和优化网络参数的过程中，实现输电线路绝缘子缺失数据的分类和定位，完成对输电线路绝缘子缺失故障的检测。实验结果表明此方法具有应用价值。

关键词

U-Net网络 / 图像分割 / 无人机巡检 / 输电线路 / 绝缘子缺失故障