一种嵌入式的运动目标控制与自动追踪系统

邹辉, 潘宁, 李伟, 王增旭

doi:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202504010

计算技术与自动化 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (04) : 58 -63. DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202504010

一种嵌入式的运动目标控制与自动追踪系统

邹辉, 潘宁, 李伟, 王增旭

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摘要

针对无人机能更准确和无误的实现监控，设计了一种基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统。本系统由STM32单片机、树莓派、二维电控云台、摄像头模块、OLED屏和声光提示模块构成。采用摄像头模块拍摄获取屏幕角点、激光点等的坐标，利用树莓派进行摄像头实时图像特征提取并将提取的数据打包至单片机，单片机根据图像处理后的特征信息通过PID算法控制二维电控云台驱动舵机完成相应的目标控制或追踪动作，并将有效信息显示在显示屏上和发出声光提示。经测试，本系统能实现高精度的运动目标控制及自动追踪，在自动化控制领域具有广泛应用。