基于5G+云边AI协同的无人机输电线路巡检应用研究

严尔梅; 刘博迪; 时磊; 顾泽; 邓凯锋; 吴姗

doi:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202504027

计算技术与自动化 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (04) : 166 -172. DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202504027

基于5G+云边AI协同的无人机输电线路巡检应用研究

严尔梅, 刘博迪, 时磊, 顾泽, 邓凯锋, 吴姗

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摘要

无人机结合数字化技术对输电线路进行巡检是电网安全保障和提质增效的重要应用研究方向，当前的巡检模式存在网络环境不佳、数据传输能力不足、云边AI未结合巡检业务进行有效协同等问题，导致无人机巡检模式未能实现规模性应用推广。提出了基于5G+云边AI协同的无人机输电线路巡检方法，从架构设计、关键技术等方面展开研究，并系统性介绍了5G网联无人机、云边AI协同、5G融合AI等先进技术解决思路。应用成效表明，文章研究成果相对常规4G+云端AI服务器方法，平均下行速率提升了6.44倍，平均上行速率提升了1.77倍，平均时延减少了83.3%,平均准确率提升了9.2%,平均召回率提升了7.7%,平均处理时间缩短了79%,总体作业效率提升25%。数据传输和智能分析能力的提升，促进了输电线路巡检业务提质增效。