无线传感器网络技术在倾斜摄影测量中的应用研究

摘要

针对传统的摄影测量平面化、精度低等问题，提出了一种基于无线传感网络技术的倾斜摄影测量方法。首先在无人机上搭载多个传感器、摄像机和无线通信设备对待测量地物进行摄影，利用搭载的窄带物联网和长距离低功耗无线数据通信技术等无线通信设备将采集到的影像和相关信息传输出去，对侧面影像进行光轴经纬度模拟，再结合尺度不变特征转换算子实现多视影像匹配，最后采用体素结构近似内蕴点云简化算法对迭代最近点算法进行改进，实现地物影像的点云配准，最终实现倾斜摄影测量。该方案能够立体地展示被测物的各项信息，测量精度高，抗干扰能力强，经过实验，匹配准确率高于97%,配准均方根误差有明显降低。

关键词

倾斜摄影测量 / SIFT算子 / ICP算法 / AIVS算法 / 无线传感器网络