基于多传感器数据GM-PHD滤波算法的列车LED信号灯周期控制

肖彬

doi:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202601013

计算技术与自动化 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (1) : 84 -91. DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202601013

基于多传感器数据GM-PHD滤波算法的列车LED信号灯周期控制

肖彬

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摘要

随着城市轨道交通的快速发展，列车LED信号灯周期控制的精确性和安全性问题日益凸显。针对传统单一传感器数据控制方法的局限性，提出一种基于多传感器数据GM-PHD滤波算法的列车LED信号灯周期控制方法。该方法首先基于噪声加权机制，将多传感器数据进行融合，以获得列车状态的准确感知；其次利用GM-PHD滤波算法实现列车运行状态的实时更新和预测，以达到目标的精准跟踪；最后将准确的列车运行状态传递给灯控系统，以动态调整LED信号灯周期。实验结果表明，该方法能显著提高列车运行的精确性和安全性，为城市轨道交通系统的优化提供了有效支持。