考虑能耗的无人机路径规划及海洋捕食者算法求解

摘要

针对在带无人机的旅行商（TSPD）问题上常见优化算法未考虑能量损耗以及不够稳定、收敛速度较慢的缺点，提出一种基于海洋捕食者算法的路径规划策略。为满足实际应用，综合考虑能耗与时间效率，在二维平面上建立了多目标优化的数学模型。然后采用海洋捕食者算法对其仿真求解，并与其他启发式算法进行性能对比。仿真计算结果表明，面对随机的地点坐标时，该算法能更稳定地生成较优规划路径，减少了无人机的飞行时间和能量损耗。

关键词

多目标优化 / 二维轨迹规划 / TSPD / 能耗 / 海洋捕食者算法