基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统设计

自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (01) : 35 -38+43.

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自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (01) : 35 -38+43. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2024)01-0035-05

基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统设计

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摘要

为实现巡检中更低的误检率,设计一种基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统。利用远距离激光雷达配合多种设备,实现机器人的定位导航。根据图像预处理模块能够实现巡检图像的色彩分割、降噪滤波等处理。总控平台模块主要由六部分构成,分别为图像识别单元、核心服务单元等。通过硬件与软件相结合实现机器人的电力巡检功能。实验结果表明,设计的机器人运动指标良好,能够实现高效变电站巡检,同时系统的巡检导航性能良好,巡检误检率较低,说明系统满足设计需求。

关键词

机器视觉 / 转向电机 / 电力巡检机器人 / 自动化系统 / CCD摄像机

Key words

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基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统设计[J]. 自动化技术与应用, 2024, 43(01): 35-38+43 DOI:10.20033/j.1003-7241.(2024)01-0035-05

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