基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统设计

摘要

为实现巡检中更低的误检率，设计一种基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统。利用远距离激光雷达配合多种设备，实现机器人的定位导航。根据图像预处理模块能够实现巡检图像的色彩分割、降噪滤波等处理。总控平台模块主要由六部分构成，分别为图像识别单元、核心服务单元等。通过硬件与软件相结合实现机器人的电力巡检功能。实验结果表明，设计的机器人运动指标良好，能够实现高效变电站巡检，同时系统的巡检导航性能良好，巡检误检率较低，说明系统满足设计需求。

关键词

机器视觉 / 转向电机 / 电力巡检机器人 / 自动化系统 / CCD摄像机