基于无人机定位的智能电动升降座椅控制系统优化研究

摘要

由于传统方法受实际座椅工作环境影响，导致升降位置不精准的问题。研究基于无人机定位的智能电动升降座椅控制系统优化方法。在硬件上，采用PLC作为系统运动控制器，通过倾角调平控制单元，实时调整升降机构执行的动作。利用伺服驱动装置，为座椅提供动力。在软件上，构建座椅运动数学模型，利用双阵元干涉仪获取相位差，利用无人机定位算法获得目标位置。通过升降、调平、复位步骤，实现智能电动升降座椅优化控制。实验结果表明，该优化方法位移/时间曲线初始位置和结束位置数据均与目标位置数据一致，具有理想控制效果。

关键词

无人机定位 / 智能电动 / 升降座椅控制 / 电动缸 / 双阵元干涉仪