基于MADDPG的散装物料输送多智能体协同控制

朱奇奇; 李敬兆; 石晴; 刘继超; 胡迪

doi:10.20033/j.1003-7241.(2024)03-0010-05

自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (03) : 10 -13+34. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2024)03-0010-05

基于MADDPG的散装物料输送多智能体协同控制

朱奇奇, 李敬兆, 石晴, 刘继超, 胡迪

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

PDF

摘要

为提升带式输送系统的智能化决策，提高生产效率，降低能耗，应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法，构建多输送机智能体协同控制系统。系统采用集中式结构控制多输送机，由输送机运行能耗模型，结合MADDPG算法结构，构建多智能体协同控制模型。通过训练模型，寻优输送机运行速度与煤流量最佳匹配关系，得出节能最优速度控制策略。与深度确定性策略梯度(DDPG)算法进行实验对比。结果表明，提出的多输送机智能体算法模型学习效率高，收敛速度快，具有较强的稳定性。