一种成像定位与速度补偿系统

孙洪宇; 侯仕强; 董立春; 程国伟

doi:10.20033/j.1003-7241.(2024)04-0031-03

自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (04) : 31 -33. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2024)04-0031-03

一种成像定位与速度补偿系统

孙洪宇, 侯仕强, 董立春, 程国伟

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摘要

实现基于TMS320F28335控制器的成像定位与速度补偿系统。通过绘制包含F28335最小系统、ADC采集、位置采集、电机控制等模块，完成控制板原理图与PCB。通过嵌入式软件编程实现接收上位机控制指令，根据当前传感器数值和PID与SVPWM等算法解算，控制两个永磁同步电机实现双轴空间定位与双轴速度补偿功能。经过实验与实际应用验证：该系统能够快速解析与响应上位机所发出的定位与补偿请求，且定位与补偿精度高。适合车载或航拍等需要大角度成像控制范围与需要速度补偿稳像成像的使用场景。