视觉及多传感器数据融合的关键技术研究

李长武; 周晓宇; 高苇; 张博文; 魏莹

doi:10.20033/j.1003-7241.(2024)04-0103-05

自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (04) : 103 -107. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2024)04-0103-05

视觉及多传感器数据融合的关键技术研究

李长武, 周晓宇, 高苇, 张博文, 魏莹

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摘要

多传感器融合是现代信息技术领域一个前景很广阔的研究方向，由于单一传感设备所采集的数据在融合算法计算时会具有一定的局限性，因此将2种或2种以上的传感设备所采集来的数据通过融合算法进行计算与优势集成的方案，已经逐渐成为数据融合领域的研究热点。主要介绍传感器数据融合的创新及关键技术，多传感器底层数据收集的复杂性，往往有大量的数据需要处理，将不同类型的传感器数据进行实时采集、融合、存储、传输并显示。