基于PLC的新型桑叶采摘机自动控制系统

周鑫; 胡迎春; 胡裔志; 周运刚

doi:10.20033/j.1003-7241.(2024)05-0006-06

自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (05) : 6 -10+56. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2024)05-0006-06

基于PLC的新型桑叶采摘机自动控制系统

周鑫, 胡迎春, 胡裔志, 周运刚

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摘要

传统桑叶采摘主要依靠人工手动方式进行，自动化程度低，劳动成本高，劳动效率低下。为解决这一问题，根据新型桑叶采摘机桑枝定位、桑叶采摘、桑叶输送和桑叶收集4个工作过程，设计自动化采摘装置和基于三菱FX3U系列PLC控制器的自动控制系统，并绘制了功能流程图、硬件接线图和步进梯形图。使用GX-Works2和GX-Simulator2软件对控制系统进行编程和仿真测试。结果表明，所设计新型桑叶采摘机自动控制系统能够安全稳定控制采摘装置运行，系统功能完整，操作便利，可以搭载在农用拖拉机或具有自动导航功能的机器人底盘上实现自动化采摘或智能化采摘，具有重要意义。