自动化立体矿山仓库货物配载路径优化方法

摘要

货物配载路径优化能够降低配送成本。传统路径优化方法没有充分考虑到当前货物所在位置信息，导致配载路径优化效果较差，因此设计一个自动化立体矿山仓库货物配载路径优化方法。设定约束条件，主要包含配送约束与优先级约束，将货架稳定性、出库效率与成本最少作为优化目标，采用遗传算法求解配载路径优化问题，实现自动化立体矿山仓库货物配载路径优化。实验结果表明，所提出的货物配载路径优化方法，较传统方法配送成本最多节省约550元，行驶距离最多减少约800 km，证明所提方法能够有效地提高货物配载路径优化效果。

关键词

自动化立体矿山仓库 / 货物配载 / 路径优化 / 分配目标 / 初始种群 / 编码