基于机器视觉技术的火车轮对自动检测系统

摘要

为进一步提高火车轮对检修工作的信息化与自动化水平，根据当前火车轮对检修工作的需求，提出了一种火车轮对自动检测系统。系统通过机器视觉方法对轴端螺孔进行识别与定位，提高了对机械臂的末端定位的速度与准确性，并通过YOLO算法对轴端标记文字进行定位，实现了对轴端标记信息解析功能。通过试验测试证明了本系统方法的有效性。

关键词

深度学习 / 机器视觉 / 轮对检修 / 机械臂