基于激光雷达与LiEarth平台的输电线路三维可视化方法

摘要

传统方法去噪处理，存在能耗高、传输时间长和故障数据可视化时间长的问题，为此提出基于激光雷达与LiEarth平台的输电线路三维可视化方法。采用激光雷达对LiEarth平台的输电线路进行数据采集，利用小波阈值对具有噪声的数据进行阈值计算，采用小波阈值法对计算完成的数据进行去噪，依据去噪结果，构建三维可视化模型，采用粒子群算法对该模型进行求解，以此实现LiEarth平台的输电线路三维可视化。实验结果表明，该方法的实用性强、有效性高。

关键词

激光雷达 / LiEarth平台 / 输电线路三维可视化 / 粒子群算法