一种多尺寸地砖薄贴建筑机器人设计

摘要

提出一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案。系统主要由车身主体、车轮机构、地砖盛放机构、六自由度机械手、真空泵、地砖拾取组件、供胶机构以及电控套件等子系统组成，可对300 mm×300 mm、600 mm×600 mm、800 mm×800 mm、1 000 mm×1 000 mm以及相关尺寸的矩形、异形地砖进行智能薄贴作业。

关键词

建筑机器人 / 地砖薄贴作业 / 多尺寸地砖