基于5G软件定义网络的变电站巡检智能控制系统设计

摘要

为减少变电站巡检机器人远程控制的位置偏差和网络时延，实现高效智能控制，设计基于5G软件定义网络的变电站巡检智能控制系统。设计系统结构，基于5G软件定义网络实时监控变电站运行情况；设计系统硬件分为微处理器模块、电机驱动模块、通信模块；通信模块使用基于免疫计算的5G软件定义网络功能部署优化算法，完成网络功能部署优化，实现变电站巡检智能控制系统程序设计。实验结果表明：在设计系统控制下，变电站巡检机器人的驱动路径与路标路径十分接近，轨迹形状一致，位置偏差控制在200 mm之内，航向偏差最大值控制在-50°，平均网络时延偏差最大值是0.1 s，减少了远程控制的位置偏差和网络时延，可满足巡检机器人高效智能控制应用需求。

关键词

5G / 软件定义网络 / 变电站巡检 / 智能控制系统 / 网络功能部署