微型非固定翼无人机自主降落方法研究进展

摘要

微型无人机(MAV)因其体积小、隐蔽性较好等特点在民用与军事领域中常规飞行器无法应用的场合具有广泛的前景。近年来研究学者们已研制出多种不同类型的MAV，其中旋翼、扑翼等非固定翼的MAV因其可在狭小空间等低雷诺数飞行环境下执行任务而引起较多的关注。未来智能MAV应具备在多种飞行环境下根据任务需求自主停靠在目标点的能力，本文概述了国内外非固定翼MAV在自主降落方法方面的研究成果，并对配合非固定翼MAV实现降落的着陆机构的发展状况进行了简单介绍，讨论了旋翼、扑翼等非固定翼MAV自主降落研究领域进一步发展需要攻克的技术问题。

关键词

微型扑翼无人机 / 微型旋翼无人机 / 自主降落技术 / 降落制导策略 / 着陆结构