基于改进量子粒子群算法的机器人关节空间运动轨迹规划优化
自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (08) : 12 -15.
机器人 / 轨迹规划 / 优化模型 / 关节空间 / 改进量子粒子群算法
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