基于Java技术的机器人嵌入式软件多任务自动分配模型研究

摘要

为了使机器人最大程度发挥自身作用，增强任务分配合理性，构建基于Java技术的机器人嵌入式软件多任务自动分配模型。利用Java技术为目标分配对应管程，制定互斥机制，建立协同通信机制，避免通信堵塞，最大程度实现通信同步；将机器人数量、电量约束情况与任务载荷作为约束条件，通过收益、代价与罚函数建立性能指标，将其当作目标函数；确定机器人与任务集合，将多任务分配转换为机器人与任务之间的单映射问题，计算机器人与任务之间的适应度，完成多任务自动分配。仿真实验证明，该模型可增强任务分配的灵活性与合理性，提高任务完成效率。

关键词

Java技术 / 机器人 / 嵌入式软件 / 任务自动分配 / 目标函数 / 模型