自动化立体仓库控制系统的设计

张丽萍; 朱尧富

doi:10.20033/j.1003-7241.(2024)09-0060-05

自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (09) : 60 -63+171. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2024)09-0060-05

自动化立体仓库控制系统的设计

张丽萍, 朱尧富

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

自动化立体仓库作为典型的PLC控制系统，在现代企业中的应用越来越广泛，涉及的内容包括PLC、变频器、伺服系统、检测技术等多个方面。以西门子S7-1200系列PLC作为控制核心，选择SINAMICS V90伺服驱动系统进行位置控制和速度控制，基于实验柜和小型3×3仓位单元的实训设备，搭建立体仓库控制系统，具有手动、自动两种工作模式，结合触摸屏的显示与控制，能够实现立体仓库仓位定位、入库、出库等操作。经过实训教学设备调试，该系统能够实现货物自动化存取，运行稳定。