基于巡检机器人的燃气发电主厂房异常问题图像识别报警方法

摘要

为提升燃气发电主厂房异常报警的精准度，缩短响应时间，提出基于巡检机器人的燃气发电主厂房异常问题图像识别报警方法。利用HM模型处理巡检机器人采集到的图像，提高图像的整体质量。利用MSER检测方法定位设备仪表指针，准确获取设备运行信息。结合统计分析方法和灰度共生矩阵提取设备图像的时空特征，根据时空特征的贡献度，确定燃气发电设备的运行状态，结合异常问题图像判断阈值实现异常识别与报警。实验结果表明，所提方法的图像处理质量高、异常情况识别效果好、报警精准度高、响应时间短，实际应用效果好。

关键词

智能巡检机器人 / 燃气发电主厂房 / 图像处理 / HM模型 / MSER检测