基于计算机视觉的绝缘升降车位置跟踪方法

周鹏, 陈通, 汪祝年, 李星宇, 张丹青

doi:10.20033/j.1003-7241.(2024)10-0056-05

自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (10) : 56 -59+115. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2024)10-0056-05

基于计算机视觉的绝缘升降车位置跟踪方法

周鹏, 陈通, 汪祝年, 李星宇, 张丹青

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摘要

为提升绝缘升降车位置跟踪效果，提出一种基于计算机视觉的绝缘升降车位置跟踪方法。分析物体特征点与图像特征点坐标系之间的关系，制作标定板完成照片的导入，求取摄像机参数完成标定。建立基于计算机视觉的图像处理模型，利用图像灰度变换函数提升图像质量，根据幂律曲线图像得到合适的伽马值，在透视变换过程中调整图像中的空间关系；使用CamShift跟踪方法利用颜色概率直方图作为跟踪标准，调整窗口值实现绝缘升降车位置跟踪。测试结果证明：所提方法跟踪评价指标IoU和稳像效果指标均较优，在实际应用中的可靠性较强。