基于云模型的激光点云数据快速计算算法

摘要

针对目前激光点云数据计算方法计算量大、计算过程复杂的问题，提出基于云模型的激光点云数据快速计算算法。首先，从整体上采集点云，将坐标值转换为体素单元，设置阈值，对体元网格进行再划分，从而获得特征样本。然后确定云模型相似矩阵建立云模型，利用动态聚集方式将相同点云数据进行聚集，组成新的点云数据。最后对点云数据进行分层，使用激光散乱点云数据排序，利用建立的云模型完成点云数据的快速计算。实验结果表明，所提算法在简化过程中能够保证目标重构光滑性，减少计算过程消耗资源，使计算速度提高50%以上。

关键词

云模型 / 激光点云数据 / 快速计算