基于云模型的激光点云数据快速计算算法

自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (11) : 107 -110.

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自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (11) : 107 -110. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2024)11-0107-04

基于云模型的激光点云数据快速计算算法

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摘要

针对目前激光点云数据计算方法计算量大、计算过程复杂的问题,提出基于云模型的激光点云数据快速计算算法。首先,从整体上采集点云,将坐标值转换为体素单元,设置阈值,对体元网格进行再划分,从而获得特征样本。然后确定云模型相似矩阵建立云模型,利用动态聚集方式将相同点云数据进行聚集,组成新的点云数据。最后对点云数据进行分层,使用激光散乱点云数据排序,利用建立的云模型完成点云数据的快速计算。实验结果表明,所提算法在简化过程中能够保证目标重构光滑性,减少计算过程消耗资源,使计算速度提高50%以上。

关键词

云模型 / 激光点云数据 / 快速计算

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基于云模型的激光点云数据快速计算算法[J]. 自动化技术与应用, 2024, 43(11): 107-110 DOI:10.20033/j.1003-7241.(2024)11-0107-04

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