基于车联网技术的高速公路智能车路协同系统设计

武晓博; 龚兴涛; 杨皓元

doi:10.20033/j.1003-7241.(2024)12-0020-05

自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (12) : 20 -24. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2024)12-0020-05

基于车联网技术的高速公路智能车路协同系统设计

武晓博, 龚兴涛, 杨皓元

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摘要

为降低高速公路智能车路协同系统的通信延迟，提出基于车联网技术的高速公路智能车路协同系统设计。将车联网通信网络部署在系统内部架构中，并在合适的位置部署环境传感器和路侧感知设备等，在车联网通信网络的支持下构建云网络环境，完善多模块间的通信链路；根据当前车辆状态设计约束函数，设计高速公路智能车路协同模型，求出最优解，实现高速公路车路智能协同。测试结果表明：在复杂的路况下，所设计系统通信延迟低、有效数据量大，协同控制效果好，整体通信可靠性得到了提高。