无人机实时动态精准定位技术研究

摘要

载波相位模糊度固定是利用RTK精准定位无人机中的难点,为了能在高动态环境下对无人机精准定位,结合LABMDA算法的可靠性,对经典TCAR算法进行改进。改进后的TCAR算法兼顾可靠性和快速性,适用多频GNSS信号,并利用北斗数据对方法的正有效性进行检验。结果表明,提出的模糊度快速解算方法可快速、可靠地对在高动态环境下的无人机进行精准定位。

关键词

多频GNSS / RTK / 模糊度