无人机实时动态精准定位技术研究

俞炜平; 刘志鹏; 高亚洲; 陈艳芳; 杨鹤猛; 李振海

doi:10.20033/j.1003-7241.(2024)12-0051-04

自动化技术与应用 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (12) : 51 -54. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2024)12-0051-04

无人机实时动态精准定位技术研究

俞炜平, 刘志鹏, 高亚洲, 陈艳芳, 杨鹤猛, 李振海

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摘要

载波相位模糊度固定是利用RTK精准定位无人机中的难点,为了能在高动态环境下对无人机精准定位,结合LABMDA算法的可靠性,对经典TCAR算法进行改进。改进后的TCAR算法兼顾可靠性和快速性,适用多频GNSS信号,并利用北斗数据对方法的正有效性进行检验。结果表明,提出的模糊度快速解算方法可快速、可靠地对在高动态环境下的无人机进行精准定位。